Rrobotics커뮤니티2026년 1월 30일2026-01-302분VerifiedJEPA 아키텍처의 물리적 추론과 고효율 학습 분석비생성형 JEPA 아키텍처의 물리 세계 모델링 방식과 VL-JEPA, I-JEPA 모델의 학습 효율성 및 실전 적용 방안을 분석합니다.