커뮤니티2026년 5월 29일2026-05-294분Verified
코딩 모델, 실행형과 계획형
코딩 모델 차이는 문장력이 아니라 계획 수립, 도구 호출, 문맥 해석 범위에서 드러난다.
출처2026년 5월 29일2026-05-293분Verified
RTG 제어성, Q로 다시 묻다
RTG 숫자 조건의 한계를 짚고 Q값 정렬로 오프라인 RL 제어성과 신뢰성을 높이는 접근을 살핀다.
커뮤니티2026년 5월 28일2026-05-283분Verified
멀티모달 AI, 그래프는 믿을까
멀티모달 AI의 차트·도표 해석 한계와 연구·검토 업무에서 필요한 교차검증 원칙을 짚는다.
출처2026년 5월 28일2026-05-283분Verified
MOV-Bench로 보는 영상 추론
MOV-Bench가 시간 분산 오디오·비주얼 단서 추론의 평가 공백과 에이전트형 개선 가능성을 짚는다.
출처2026년 5월 28일2026-05-283분Verified
FedRL 이질성 완화, PON
이질적 시뮬레이터 환경의 FedRL에서 입력 분포 불일치를 줄이는 PON 논문 핵심과 실험 의미를 정리했다.
출처2026년 5월 21일2026-05-213분Verified
MOCHA로 본 스킬 최적화
MOCHA는 에이전트 스킬을 다중 필드 아티팩트로 보고, 플랫폼 제약까지 함께 최적화해야 함을 보여준다.
출처2026년 5월 21일2026-05-213분Verified
멀티모델 LLM 스케줄링 핵심
GPU 메모리 제약에서 멀티모델 LLM의 오프로딩·선점 비용과 모델별 성능 차이를 짚는다.
출처2026년 5월 20일2026-05-203분Verified
COBALT, 로봇 데이터 병목 해법
COBALT는 스마트폰·클라우드 텔레오퍼레이션으로 로봇 시연 데이터 수집 병목을 낮추는 접근을 제안한다.
출처2026년 5월 20일2026-05-203분Verified
손글씨 수학 채점의 한계
손글씨 수학 자동 채점의 핵심은 OCR보다 과정 이해다. 배포 전 부분점수와 재검토 절차를 검증해야 한다.
출처2026년 5월 20일2026-05-204분Verified
주장 검증의 삼진 분류
의료·금융의 주장 검증에서 이진 판정 대신 삼진 분류와 설명 가능한 논증 구조를 제안한 연구.
출처2026년 4월 3일2026-04-033분Verified
Florence-2의 ROS 2 래핑 핵심
Florence-2를 ROS 2 토픽·서비스·액션으로 감싸 로컬 추론과 재현 가능한 통합을 강조한 사례
자료 모음2026년 3월 28일2026-03-283분
AI 자료 모음 (24h) - 2026-03-28
지난 수집 자료(공식/뉴스) 중 중요한 링크를 모아 정리했다.
출처2026년 3월 27일2026-03-273분Verified
유아 시각 학습이 AI에 주는 힌트
유아의 저데이터 시각 학습이 개념, 인과, 예측을 묶어 AI 비전과 로보틱스 설계를 바꾸는 이유를 짚는다.
출처2026년 3월 25일2026-03-253분Verified
게임 AI의 균형 플레이
Minibal은 상대 모델링 없이도 사람과 균형 있게 겨루는 게임 AI 가능성을 제시한다.
출처2026년 3월 25일2026-03-253분Verified
LLM 지시문·데이터 분리
LLM 입력에서 지시문과 데이터를 분리하는 마크업 제안과 구조화 인터페이스의 의미를 짚는다.
출처2026년 3월 20일2026-03-203분Verified
사법 AI, 권고보다 결합
사법 AI의 핵심은 성능보다 인간-기계 결합, 권고 수용 방식, 감사와 TEVV 체계다.
출처2026년 3월 20일2026-03-203분Verified
의료 AI 로봇, 성능보다 책임
의료 AI 로봇 도입의 핵심은 성능보다 책임, 검증, 모니터링 체계라는 점을 짚는다.
출처2026년 3월 20일2026-03-203분Verified
MLLM 세그멘테이션 회복 경로
MLLM의 세그멘테이션 표현이 어댑터에서 약해지고 LLM 어텐션으로 회복되는 과정을 분석한다.
출처2026년 3월 14일2026-03-143분Verified
교육 AI, 모델보다 설계
교육 AI 성능은 모델 크기보다 역할, 스킬, 도구, 교사 전문성 주입 같은 설계 축이 좌우할 수 있다.
출처2026년 3월 14일2026-03-143분Verified
무해 과업 속 유해 입력 경계
요약·번역 같은 무해 과업에서 유해 입력을 어디까지 처리할지, LLM 안전 경계를 짚는다.
출처2026년 3월 13일2026-03-134분Verified
ARROW로 본 지속학습 RL
ARROW는 이중 버퍼와 분포 정합 재생으로 메모리 부담을 낮추며 망각을 줄인 지속학습 RL 접근이다.
출처2026년 3월 13일2026-03-133분Verified
멀티에이전트 조정의 동역학
멀티에이전트 조정을 환경 메모리·인센티브·피드백 루프로 읽는 최소 이론과 실전 시사점.
출처2026년 3월 13일2026-03-133분Verified
단일 RGB-D 손추적 텔레옵
단일 RGB-D 카메라로 손 3D를 복원해 로봇에 리타기팅하는 저비용 텔레오퍼레이션 접근과 한계를 다룬다.
출처2026년 3월 13일2026-03-134분Verified
오토인코더 의존성 추정기
오토인코더의 입력·잠재표현·복원 간 의존성을 더 안정적으로 재는 새 추정기와 상호정보량의 한계를 짚는다.