출처2026년 7월 10일2026-07-103분Verified
로봇 형태 범용 제어의 조건
로봇 형태별 재학습 대신 공통 정책을 쓰는 범용 제어와 zero-shot·sim-to-real 과제를 짚는다.
출처2026년 7월 10일2026-07-104분Verified
VLM 취약성의 내부 스펙트럼
트랜스포머 VLM의 적대 취약성을 중간 계층 스펙트럼 부분공간으로 해석하는 연구 흐름을 짚는다.
뉴스2026년 7월 10일2026-07-103분Verified
AI 출시 판단, 누가 검증했나
정부와 기업의 비공개 협의만으로 프런티어 AI 출시 안전성을 판단해도 되는지, 검증과 책임의 공백을 짚는다.
자료 모음2026년 7월 9일2026-07-092분
AI 자료 모음 (24h) - 2026-07-09
지난 수집 자료(공식/뉴스) 중 중요한 링크를 모아 정리했다.
출처2026년 7월 9일2026-07-093분Verified
형태 바뀌는 소프트팔 제어
형태가 바뀌는 모듈형 소프트 로봇 팔 제어를 지속학습으로 다룬 arXiv 논문을 살핀다.
출처2026년 7월 9일2026-07-093분Verified
Gimitest로 보는 RL 실패 탐지
Gimitest는 변하는 조건에서 RL 정책의 실패, 취약성, 평가 편향을 찾는 통합 테스트 프레임워크다.
출처2026년 7월 9일2026-07-093분Verified
에이전트형 AI 거버넌스
에이전트형 AI의 자율성, 도구 호출, 외부 실행을 감독하는 거버넌스 핵심을 짚는다.
출처2026년 7월 9일2026-07-093분Verified
환각 이후 추론오염 평가
HIVE는 VLM 환각이 이후 추론과 판단을 얼마나 오염시키는지 분리해 평가하는 관점을 제시한다.
출처2026년 7월 9일2026-07-093분Verified
VASP Agent와 계산 자동화
VASP Agent가 입력 일관성, 장시간 계산 감독, 출력 검증을 묶는 과학 계산 자동화 프레임워크임을 짚는다.
출처2026년 7월 7일2026-07-073분Verified
긴 영상 AI의 기억과 추론
긴 영상을 순차 처리하는 AI의 한계와 계층적 메모리·에이전트형 추론의 의미를 짚는다.
커뮤니티2026년 7월 7일2026-07-073분Verified
LLM 자동화와 물가의 간극
LLM 성능 향상과 사무 자동화가 곧바로 전기료·월세·식료품값 인하로 이어지지 않는 이유를 짚는다.
출처2026년 7월 7일2026-07-073분Verified
에이전트 메모리의 전환점
텍스트 로그 대신 객체 중심 실행 모델로 에이전트 메모리를 재설계해야 하는 이유를 짚는다.
출처2026년 7월 7일2026-07-072분Verified
협력 유도형 효용 설계
MARL 사회적 딜레마에서 이타성과 공정성을 결합한 효용 함수로 협력 안정성을 높이는 접근을 다룬다.
출처2026년 7월 6일2026-07-063분Verified
AI 신뢰성 인력의 병목
GPU보다 시급한 과제는 AI 신뢰성 인력과 TEVV 기반 운영 체계 점검이다.
출처2026년 7월 6일2026-07-063분Verified
AI 커머스, 제도 경쟁 시작
한국이 AI 에이전틱 커머스를 산업 전략으로 올리며, 성장과 규제 설계가 함께 시작됐다는 신호를 보냈다.
출처2026년 7월 6일2026-07-063분Verified
자녀 사진 공개, AI 악용 경고
영국 당국이 자녀 사진 공개 범위 축소를 권고했다. AI 악용과 플랫폼 책임 쟁점을 짚는다.
커뮤니티2026년 7월 6일2026-07-063분Verified
요리 휴머노이드의 승부처
가정용 요리 휴머노이드는 외형보다 성공률·시간·안전성·비용으로 평가해야 한다.
자료 모음2026년 7월 3일2026-07-032분
AI 자료 모음 (24h) - 2026-07-03
지난 수집 자료(공식/뉴스) 중 중요한 링크를 모아 정리했다.
출처2026년 7월 3일2026-07-033분Verified
게임 AI의 반사실 코칭
스타크래프트 II 잠재공간으로 반사실 피드백을 만드는 RL 연구와 코칭 활용 가능성을 짚는다.
출처2026년 7월 2일2026-07-023분Verified
DART-VLN, 재학습 없는 길찾기
DART-VLN은 재학습 없이 테스트 단계 제어만으로 discrete VLN의 메모리 오류와 루프를 줄이려 한다.
출처2026년 7월 2일2026-07-023분Verified
단안 비디오로 동적 3D 복원
단안 비디오에서 자유 시점용 동적 3D Gaussian을 만들고 결손을 생성형 비디오 조건으로 보정하는 접근.
출처2026년 7월 2일2026-07-024분Verified
NTN 로봇 통신의 기억 설계
야외 로봇의 NTN 통신에서 순간 채널 대신 과거 상태와 작업 맥락을 반영하는 설계 필요성을 짚는다.
자료 모음2026년 7월 1일2026-07-012분
AI 자료 모음 (24h) - 2026-07-01
지난 수집 자료(공식/뉴스) 중 중요한 링크를 모아 정리했다.
출처2026년 6월 30일2026-06-303분Verified
오프라인 MARL의 균형 선택
고정 로그만으로 멀티에이전트 게임을 풀 때, 후보 균형의 보수성과 데이터 커버리지가 regret를 어떻게 좌우하는지 짚는다.