Rrobotics커뮤니티2026년 1월 30일2026-01-303분Verified로봇 AI의 환각 방지: 동작 토큰화와 시뮬레이션 기술로봇의 물리적 오작동을 해결하기 위한 동작 토큰화 및 시뮬레이션 기반 검증 기술의 현황과 전략을 분석합니다.